适用于Z轴的刹车步进电机
发布时间：2022-04-27
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步进电机应用于Z轴时，最先需要考虑的就是断电负载掉落的情况，步进电机再通电的状态下有一定的自锁力，当负载超出自锁力的范围，为了防止掉落的情况，就需要给电机加装刹车。
步进电机也有刹车系统，名刹车步进电机(又名刹车电机)。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车(抱闸)。报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转。当断电时，刹车步进电机瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。
在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车步进电机，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12~24VDC，对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。传统的刹车步进电机控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时刹车步进电机的刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。
为解决上述问题，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车(抱闸)。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。
步进电机发展到现在，除了衍生出刹车步进电机，还有闭环步进电机。刹车系统同样适用于丝杆步进电机。
