步进电机驱动器抗干扰方案精准步进电机定位
发布时间：2022-05-27
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步进电机精准定位，高效运行，需要步进电机驱动器，电机，电源，控制器完美配合。
在许多场合，我们安装好步进电机后，在调试时偶尔会发现步进电机定位不精准、整机功能无法按设计要求实现。在逐步排除后如发现问题是安装电机后产生的，那么此时我们要考虑是否因步进电机被干扰所致。
因为步进电机的电流电压相对较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压48V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源。尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难。
那么，我们如何解决步进电机干扰问题呢？根据我们实际遇到的问题及技术工程师在现场的解决办法，整理如下：
1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
2、一点接地原则。将电源滤波器接地、步进电机驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
3、尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(电源线)对外界的干扰。
5、信号隔离，对有强干扰源的设备或器件用金属板隔离
步进电机抗干扰高效运行，是保证设备质量的重要前提。更多步进电机装机测试知识，山社电机工程师不定期发布，欢迎关注。
