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解答: 使能:即驱动器上电时,电机励磁,轴被锁住。而在使能端EN给一个4-28V的电平信号时,电机非使能,此时电机无励磁,轴可以用手转动。使能信号可以在报错时清除报警。
发布时间:2019/06/21