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直线步进电机一些常用的相关术语分析

文章关键词:直线丝杆步进电机
发布时间:2020-06-09 作者: 浏览:120

定位或剩余力矩:


在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。


驱动器:


一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。


动态力矩:


在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN(牵入)力矩或PULLOUT(牵出)力矩所表示。


保持力矩:


绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。


惯性:


物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。


线性步进增量(或称步长):


转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。


最大温升:


设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。


脉冲速率:


每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。


每秒脉冲数(PPS):


电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。


升降速:


在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。


单步进响应:


电机进行完整的一步所要求的时间。


步进:


电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。


步距角:


每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。


每周旋转步数:


转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。


力矩:


阻力力矩和惯性力矩之和。


PULLOUT(牵出)力矩:


电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。


PULLIN(牵入)力矩:


心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。


力矩与惯性比率:


保持力矩除以转子转动惯量。


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