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丝杆步进电机的驱动方法：
在丝杆用步进电机之前，可以考虑以下几个相关的问题：
1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？
2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？
3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！）
丝杆步进电机测试程序与接线如下：
1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
注：步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。向前方为向（3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。给正数DDRVI时，后退M8029不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029的动作。
为什么会在前进时（有M8029为标志时），按停后，可以再次按X10启动起来，而在后退Y2点亮时，不能再按X10启动呢？M8029标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步。
2、要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（MM为单位），让步进电机运动到指定位置后停下。假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位。且步进电机走1MM要80个脉冲。
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