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一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度。有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线步进电机。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。
直线步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
步进电动机的种类很多，按结构可分为反应式和激励式两种；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。现阶段，直线电机进入了技术发展的深水区，直线电机技术，进到达中国大陆之后，由于中国的市场和供应链的优越条件，产生了强烈的化学反应，整个行业在持续火爆中，寻求着新的平衡。
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