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选用丝杆步进电机我们主要考虑从哪些方面入手?

文章关键词:直线丝杆步进电机
发布时间:2020-08-06 作者: 浏览:149

         

选用丝杆步进电机,我们主要从这三方面考虑:


1、转速


丝杆步进电机转速一般在600-1000转/分,伺服电机3000-5000转/分。


2、扭矩


步进电机V/F曲线


伺服电机V/F曲线


从上面曲线我们可以看出随着步进电机速度增大扭矩在减小(额定转速为600转/分钟),而伺服电机(额定转速为3000转/分钟)是恒扭矩,除非超过伺服丝杆步进电机额定转速转矩才会逐渐减小。


3、精度


我们知道丝杆步进电机的精度以步距角来衡量,市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我们以步距角为0.036°的步进电机为例。


0.036=360/10000


假设给这个步进电机后端加上编码器,那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲,编码器分辨率是10000。


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