直线步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当直线步进电机接收到一个脉冲信号，它就直线步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确

滚珠丝杆步进电机是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩

外部驱动直线电机的结构： 直线步进电机与旋转电机比较，能直接直线运动，可以使机器小型化，使设计更简洁。直线步进电机可以直接做直线运动或直线往复运动，如果以旋转电机作为动力源，转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮结构及皮带或钢丝等机构。这

丝杆电机静转矩1NM，丝杆电机导程8mm，电机效率80%，计算推力1=Fx0.008/2πx80%F=628N换算成可以推动物品的重量：重量=628/GXf（f为摩擦系数）≈30KG即1NM丝杆步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以丝杆步进电机6NM的推力约为180~240KG。

直线步进电机作为一种控制用的特种电机，直线步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

直线步进电机会逐步侵蚀丝杆导轨市场，然后在成本和行业需求间形成一个平衡，然后趋于稳定；其实这个平衡之前有达成过，靠勤劳勇敢的中国人民掌握了直线直驱技术，平衡再次打破，掀起了DDL在工业界的又一次“流行”，最终形成了另外一个稳态。