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共享直线步进电机的选型技巧与方法

文章关键词:直线丝杆步进电机
发布时间:2020-07-10 作者: 浏览:142

直线步进电机是一种将脉冲信号转换为角位移的元器件。是一种可靠性较高而且廉价的开环控制系统,在国民经济的各个领域都得到了非常广泛的应用。


直线步进电机控制器主要是由控制器、功率放大器以及步进电机等元件组成。在现代社会的生产生活过程中,为了增强运行控制器的可靠性、简化运行控制器的结构并且降低生产成本,直线步进电机运行状态的控制可以采用单片机来完成,然后利用仿真软件进行仿真,代替步进电机运行控制器来达到对步进电机运行状态的控制效果。

直线步进电机的选型方式:


1、首先确定直线步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。


2、确定直线步进电机的最高运行转速。转速指标在直线步进电机的选取时至关重要,直线步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。


3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。


4、最后还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。


5、尽量选择混合式步进电机,它的性能高于反映式步进电机。


6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。


7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。


8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。


9、在选购时是采用两相的还是三相的,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满足使用要求就行。


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